GPIO结构图

结构解释

Pull-Up Resistance

• 将一个输入端连接到高电平，以确保输入端在没有外部信号的情况下保持高电平。当外部信号拉低输入端时，输入端的电平会变为低电平.

Pull-Down Resistance

• 将一个输入端连接到低电平，以确保输入端在没有外部信号的情况下保持低电平。当外部信号拉高输入端时，输入端的电平会变为高电平.

Schmitt Trigger

• Converts an input signal into a digital output signal.

• Remove noise and provide hysteresis, which helps in stabilizing the output when the input signal is near the threshold level.

• It has two threshold voltage levels. When the input voltage crosses these threshold levels, it triggers a change in the output state.

• Applications: level shifting, noise filtering, waveform shaping.

工作模式

输入模式

Floating Input

• 将GPIO引脚不连接到任何信号上，需要外部信号输入才能确定GPIO引脚的电平。

Pull-Up

• 将GPIO引脚连接到一个高电平信号上，通过内部上拉电阻将GPIO引脚拉高，当外部信号低于GPIO引脚电平时，GPIO引脚为低电平。

Pull-Down

• 将GPIO引脚连接到一个低电平信号上，通过内部下拉电阻将GPIO引脚拉低，当外部信号高于GPIO引脚电平时，GPIO引脚为高电平。

Analog Mode

• 双向输入模式，将GPIO引脚连接到双向信号上，可以通过软件控制来选择GPIO引脚是输入还是输出

输出模式

General purpose output Open-drain

• 只能输出低电平(Sink Current)

Alternate function output Open-drain

• 复用输出,被用于其他模式

General purpose output push-pull

• 输出稳定，可高可低

Alternate function output push-pull

PWM

函数

其他函数与对象

tone

1. 定义

• 一个驱动扬声器发生的函数

2. 语法

1
2

tone(pin,frequency,duration)
// 其中，duration是可选项

pc

• C++中的Serial类对象

UART

工作原理

1. Baud Rate: 每秒钟传输的二进制位数

• 发送和接受的Baud Rate必须相同

2. 发送Start Bit

• 逻辑为0的一位信号

3. 发送Data Frame

• 5-8位不等,通常是8位

4. 一个可选的Parity bit

• 根数据帧中的1的个数，奇数为0,偶数为1

5. 发送Stop Bit

• 逻辑为1而1、1.5或2位信号

6. idle State

• 闲置状态为1

优缺点

Quiz

为什么过大的数会导致程序无法运行

• 超出类型范围和内存大小

3 Bus

• Data Bus (Bidirectional)

• Address Bus

• Control Bus

What parameters should be agreed on between TX and RX for UART protocol?